No âmbito da Iniciativa Mar Aberto 2025 e da Missão Portuguesa de Capacitação Naval, o NRP Sines e o NRP Centauro desenvolveram um programa conjunto de cooperação bilateral com as Forças Armadas de São Tomé e Príncipe, centrado na capacitação operacional, diplomacia naval e apoio à política externa do Estado.
Durante a permanência nas ilhas de São Tomé e do Príncipe, os navios portugueses realizaram múltiplas ações de natureza protocolar e técnico-operacional, incluindo exercícios de treino combinados entre as duas unidades navais, com o objetivo de reforçar a prontidão, interoperabilidade e coordenação tática entre os meios.