O NRP Centauro comemora hoje, dia 21 de março, 24 anos ao serviço da Marinha Portuguesa.
Sendo a primeira Lancha de Fiscalização Rápida da sua classe, a classe Centauro, nos seus 24 anos de vida o NRP Centauro conta com mais de 3000 dias de missão, 13 mil horas de navegação e milhares de milhas percorridas.
O NRP Centauro encontra-se atualmente a operar em São Tomé e Príncipe, no âmbito da missão de capacitação da Guarda Costeira daquele país africano, contribuindo igualmente, com uma constituída por militares portugueses e santomenses, para a segurança marítima no Golfo da Guiné.